自平衡反力架檢測(cè)原理是將一種特制的加載裝置——荷載箱，在混凝土澆筑之前和鋼筋籠一起埋入樁內(nèi)相應(yīng)的位置（具體位置根據(jù)試驗(yàn)的不同目的和條件而定），將加載箱的加壓管以及所需的其他測(cè)試裝置（位移、應(yīng)變等）從樁體引到地面，然后灌注成樁。由加壓泵在地面向荷載箱加壓加載，使得樁體內(nèi)部產(chǎn)生加載力，通過(guò)對(duì)加載力與這些參數(shù)（位移、應(yīng)變等）之間關(guān)系的計(jì)算和分析，我們不僅可以獲得樁基承載力，而且可以獲得每層土層的側(cè)阻系數(shù)、樁的側(cè)阻、樁端承力等一系列數(shù)據(jù)。這種方法可以用于為設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)依據(jù)，也可用于工程樁承載力的檢驗(yàn)。
自平衡反力架的結(jié)構(gòu)裝置設(shè)計(jì)：
彈性變形與機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)、尺寸、材料和受力情況有關(guān)。結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，系統(tǒng)通頻帶較寬，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)軸將產(chǎn)生彈性扭轉(zhuǎn)變形，其傳遞特性將出現(xiàn)較高的諧振峰，形成機(jī)械諧振。
機(jī)械諧振實(shí)際上是機(jī)電耦合相互作用的結(jié)果，解決機(jī)械諧振問(wèn)題需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩方面共同考慮。機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)要著重提高框架和驅(qū)動(dòng)裝置的剛度，系統(tǒng)的剛度越差，機(jī)械諧振頻率就越低，反之亦然。
由對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特性的分析知，提高剛度和減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都可提高諧振頻率，在零件適當(dāng)處增減材料，使形成加強(qiáng)筋和減重孔是行之有效的手段。另外改換高比剛度，比強(qiáng)度的材料也是手段之一。
對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特性進(jìn)行了闡述，說(shuō)明機(jī)械諧振頻率對(duì)設(shè)備性能的重要性，指出加支撐筋和減重孔是提高機(jī)械諧振頻率的有效手段。此外，在結(jié)構(gòu)布局上盡量緊湊，使質(zhì)量大的零件靠近回轉(zhuǎn)軸線以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，也有利于機(jī)械諧振頻率的提高。
