穿心式作動器模塊化加載系統

穿心式作動器模塊化加載系統,是電液伺服系統中的液壓執行元件，通過它將液壓能轉換成機械能。伺服油缸通常由伺服閥、作動筒、位移傳感器和載荷傳感器等部分組成一體，成為一個獨立產品，應用在電液位置、電液力、電液壓力以及電液壓速度閉環控制的伺服系統中。電液伺服系統由于它充分發揮了電子與液壓兩方面的優點，既能控制大慣量、輸出功率大，又有高精度、高響應的性能，所以得到廣泛應用。

      1.現有的土木工程結構試驗加載系統，尤其十木工程壓剪試驗系統，從公開報道的看，常規的加載方法是在試件上端面布置一組或幾組分配承載梁，梁兩端放置穿心軸壓千斤頂，拉桿穿過千斤頂后通過底部鉸接固定在反力地基或自反力框架上，穿心軸玉千斤頂的作用是模擬重力載荷:水平方向布置同服作動器模擬剪力;穿心千斤頂和伺服作動器按加載方案對試件進行加載。

      2.現有技術的缺陷是:由于穿心千斤頂采用的是手動液壓加載，只能手動控制千斤頂的油壓來控制施加的載荷，由于試樣在臨界失穩時加載力與變形不再線性或單調相關，此時無法再通過控制加載力來控制試樣的變形，容易導致試件突然破壞，其至發生失控傾覆的危險。

     3. 穿心伺服作動器克服已有結構試驗用作動器的在臨界失穩時無法控制加載力導致試樣突然破壞、安全性較低、適用性較差的不足，穿心伺服作動器，包括伺服作動器缸體，伺服作動器缸體內，可滑動地安裝活塞，活塞與活塞桿連接，活塞和活塞桿均帶有供加載拉桿穿過的穿心過孔，活塞桿的前端面與負荷傳感器連接，加載拉桿密封穿過穿心過孔后與負荷傳感器連接，伺服作動器缸體的側面安裝位移傳感器，位移傳感器與所述活塞桿聯動。

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