自平衡試驗加載系統主要功能：可以實現軸壓試驗、剪切試驗、平行剪切試驗、建研式加載試驗；可以實現對梁、柱、框架、網架、剪力墻、節點等結構的加載；可以實現平行四連桿加載（建研式加載）試驗，可以實現豎向加裝主動零摩擦跟動；可以實現力邊界條件和位移邊界條件的耦合模擬為結構試驗提供加載平臺。本系統主要由反力架、傳感器、檢測系統等組成。

（一）自平衡反力架

1.反力架組成：由立柱，大型工作臺，側梁，主跨大梁，連接梁和斜撐等組成；

2.整機高強度設計，跨中zuida承載力3000kN，撓度l/1000；

3.試驗高度可自動調整，帶有自動升降、自動定位、自動鎖緊功能；

4. zuida試樣高度4000mm；能夠完成梁、板、柱、十字節點、剪力墻等工件的測試。

（二）垂直作動器

1. zuida推力：3000kN，zuida拉力1000KN，zuida行程200mm；實現擬靜力和往復加載試驗；

2.位移分辨力：0.001mm。

（三）水平作動器

1.zuida推力：2000kN，zuida拉力：2000kN；實現擬靜力、擬動力、往復加載試驗；

2.zuida行程：500mm；雙作用結構。

3.內置高精度磁致伸縮位移傳感器；

4.采用高精度力值傳感器測量載荷；

5.示值誤差，4%～100%FS 范圍內，示值的±1%；

6.帶有zuida推力2000kN、zuida拉力2000kN 的萬向球鉸1套，拉壓力無間隙；

7.位移分辨力：0.001mm；

8.半剛性鋼框架擬靜力試驗功能，半剛接橫梁單根獨立安裝。

（四）控制器及軟件

1.多功能力學加載控制系統軟件及控制器一套，軟件主要功能包括：恒應力控制、恒位移控制、恒變形控制，可設置一定的循環步驟。

2.實驗步驟的結束條件，可選擇：負荷值、位移值、變形值、應力值、應變值、載荷衰減率、負荷增量、位移增強、變形增量、應力增量、應變增量、衰減載荷值等，達到該條件后，自動停止實驗，并自動記錄數據和曲線。

3.控制方式：微機控制；帶有半剛性鋼框架擬靜力試驗功能，

4.帶有剪力墻低周往復荷載實驗功能，在軟件中顯示試驗流程。

5.在 1 Hz–200 Hz之間可選擇的頻率有8個級別。

6.帶有混凝土裂縫測寬、測深、混凝土內部缺陷功能。

（五）伺服油源

1.智能伺服油源：配置吸油過濾器、精密過濾器、回油過濾器三道過濾保護，其中精密過濾器過濾精度為5um，保護液壓油不受污染；配備電機、溢流閥，全封閉標準伺服油箱一套。

2.可完成 H\T 型截面鋼結構柱受壓實驗，可選擇截面型式，可設置形狀、尺寸、試件長度、高度、寬度，等參數。

3.泵站配置溫控表，液位計、壓力傳感器等必要傳感器；

（六）自平衡試驗加載系統工裝輔具一套，能產生相對位移，zuida承載力為3000kN，zuida行程400mm；滑移阻力小。