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能完成國家標準中規定的測試，同時應能實現不同步態（上下樓梯、跑步、深蹲等）數據的循環加載。

髖關節磨損試驗機能完成國家標準中規定的標準步態以及微分離情況下的測試，同時應具備完成測試脊柱植入物磨損的能力。

膝關節磨損試驗機

（1）測試站臺數：測試站≥6個，加載浸泡站≥2個。

（2）自由度：各測試站都能實現屈曲/伸展，內旋/外旋，前移/后移，三個方向自由度的運動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動和力都有傳感器檢測；能實現內移/外移和內翻/外翻方向的自由運動。

（3）每個測試站安裝一個多自由度傳感器。

（4）傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復性不大于滿量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：一個周期內力和位移幅值的誤差不超過規定最大值的±5%，最大相位誤差不超過完整周期±3%。

（8）具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數據同步。

測試過程中，軟件應能實時反映各站臺的力和位移曲線，控制系統應能自動調節樣品的運動曲線與目標曲線相匹配，無需人工干預。

（18）溫度：潤滑介質溫度能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統。

（19）潤滑介質：能夠使關節面浸沒在潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏；并配有泄漏監控裝置。

（20）測試組件：配套有測試必須的工裝，為所有運動加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標準樣品，用于設備的標定和故障的排查。