HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

一、簡介：HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

   物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。

　　六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支電子作動(dòng)器組成，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)器的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

二、技術(shù)參數(shù)：

自平衡反力架    
大型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)    
構(gòu)件疲勞試驗(yàn)系統(tǒng) 
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗(yàn)系統(tǒng)   
長柱結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
鋼桁架加載試驗(yàn)系統(tǒng)     
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)   
反向架   
電液伺服加載系統(tǒng)   
多通道協(xié)調(diào)加載 . 
水平加載系統(tǒng)   
擬動(dòng)力加載試驗(yàn)   
千斤頂檢定裝置          
多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)裝置    
結(jié)構(gòu)試驗(yàn)教學(xué)加載系統(tǒng)   
慢應(yīng)力腐蝕試驗(yàn)機(jī)   
長柱試驗(yàn)機(jī)           
接骨板彎曲試驗(yàn)機(jī)  
超高速拉力試驗(yàn)機(jī)   
結(jié)構(gòu)工程陣列加載試驗(yàn)系統(tǒng)